La historia comienza cuando Bardock, un guerrero saiyajin, regresa al Planeta Vegeta tras sospechar que Freezer planea erradicar su raza. Para proteger a su hijo menor, Kakarot (Goku), Bardock y su madre Gine toman la difícil decisión de enviarlo a la Tierra en una cápsula espacial. Esto cambia el origen clásico previo de Goku al presentarlo como un niño enviado deliberadamente con una misión de supervivencia, en lugar de ser un simple bebé de bajo nivel mandado para conquistar el planeta.