Soy un aventurero de rango D, por alguna razón me reclutaron en un grupo de héroes y ahora la princesa me está acechando

¡Si te conviertes en un héroe y derrotas al Rey Demonio, te espera una vida ociosa...! Esto es lo que creía el joven Jirei, y trabajó duro día y noche para lograr su objetivo. Sin embargo, cuando descubrió que los héroes que derrotaron al Rey Demonio eran los que estaban haciendo todo el trabajo duro, se escapó. ¿Pero las chicas que Jirei había estado salvando en sus viajes antes de darse cuenta llegaron una tras otra para ganar su corazón y su cuerpo...?